וישלח - "עשו" כבר מוכן לגאולה!

התורה ממשיכה ומספרת בהרחבה על מלאכים אלו ששלח יעקב לעשו אחיו בכדי לפייסו. מסבירה תורת החסידות: באותה עת היה יעקב מוכן לגאולה השלימה. הוא למד הרבה תורה ועבד את ה' בכל ליבו, וכל הקשיים שעמדו בפניו בהיותו בבית לבן, בחרן, לא מנעו ממנו את קיום תרי"ג המצות בהידור. הוא מצידו כבר עמד מוכן לקראת הגאולה האמיתית והשלימה.
לכן שלח מלאכים אל אחיו כדי לבדוק מה מצבו הרוחני - האם גם הוא כבר מוכן לגאולה. אך תשובת המלאכים לא אחרה לבוא: "באנו אל אחיך אל עשו". "אחיך" זה - עדיין "עשו" הרשע הוא, עדיין לא שב ממעשיו הרעים.
בזמנו של יעקב לא היה עשו מוכן ולכן נדחתה הגאולה. אך בזמננו, לאחר שנים כה רבות של קיום תורה ומצוות - חרף כל קשיי הגלות - אין ספק כי הכל מוכן לגאולה. לא רק עם ישראל, כי אם גם אומות העולם - "עשו" כבר עומדים הכן.